拉卡拉POS机是正规的。拉卡拉支付公司是国内最早从事POS机行业的公司之一，拥有中国人民银行颁发的第三方支付牌照和收单牌照，资金安全稳定到账。此外，拉卡拉支付公司也是第一批获得支付牌照的企业，早在2011年就获得了央行授予的支付收单牌照，具备全国范围的银行卡收单（POS终端收单）经营资质。因此，拉卡拉POS机在国内POS机品牌中属于正规合法的一清机品牌，其使用量也在全国范围内名列前茅。

此外，拉卡拉支付公司还于2019年在深交所上市，是国内唯一以A股上市的企业，在支付行业中也连续多年位于三方支付综合实力排名前三。因此，无论是从公司实力、资质还是市场地位来看，拉卡拉POS机都是正规可靠的。

需要注意的是，市面上也存在一些纯贴牌拉卡拉的机器，这些可能是买的通道或者是二清机，存在一定的风险。因此，在选择拉卡拉POS机时，需要选择正规渠道，避免购买到假冒伪劣产品。同时，使用POS机时也需要遵守相关规定，避免进行违规操作，以确保资金安全和合规性。